台达ASDA-MS4机器人驱控一体机帮助人类开启工业机器人的澎湃力量。它由一个运动控制器、四个伺服驱动器、DMCNET扩充模块和一个PLC组成。使MS响应更快、结构更简、性能更强、体积更小等优点。 将机器人控制器、伺服、高速运动总线、通讯界面与一身,系统信息一体整合,交互运算,实时处理。 MS控制器自带4轴驱动,借助DMCNET扩充模块,支持7轴插补,至多同时控制10轴,支持台达A2、A3、B3伺服系统。
形态千变,操控不变
企业对工业机器人的需求种类繁多、功能各异
台达MS4机器人驱控一体机,内建35种工业机器人的运动控制模块。 包含标准型Delta、Scara、多关节型机械手臂,选择相对应模组,设定机构参数,即可进行差补运动。
智慧化系统,行动***又平稳
机械臂长校正、让机器人定位更加精准,动态扭力补偿,既保障了机器运行的平稳,也提供了防碰撞的安全防护功能。
支持G代码、飞拍、以及传动带追踪功能,让“机器人工厂”效率更高、响应更快、操作更准确,自动化产线的整体效能大幅提升。
400W
功率特化型,电流细分更贴近应用
适用于650 臂长以内 SCARA
稳定,高精度
750W
通用型,满足大部分小型机器人功率需求
常用于大臂展或高负载 SCARA,通用 DELTA,小型6关节机器人
1000W
功率强化型,满足中型机器人或大型机器人特定关节功率需求
常用于 3m 臂长以内6轴机器人或码垛机器人 高整合性单一控制软件:DRAS只需要一个软件,就可以完成机器人配置、伺服开发、自动增益估测,帮助企业快速建立产线,轻松达成系统至佳性能。
强大的示波器功能 能够已波型形式描绘出控制器内的数字信号变化,至长连续记录45分钟,帮助客户精准定位问题、分析调试、查证纠错
更兼容,易扩展,支持客制化开发
台达MS4面对机器人非常友好,即便使非标准机器人,也能够提供客制化操控算法 DRAS平台支持客户二次开发,支持5种标准PLC编辑语言,台达DRL语言,简单易上手,客户可依据行业工业包装自有函式库,丰富多样的指令支援,可满足各种应用场景。
台达ASDA-MS4机器人控制器已成功助力成千上万台工业机器人高效上岗,在电子、包装等众多工业领域中大显身手,让企业更轻松的迎接机器人时代的到来!
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