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***近遇到一个需求，某厂一台智能型烘干机用到的自动化控制是台达的PLC，台达的DVP16EC要与本设备内置的一台电子式电能表做通讯。PLC做主站(Master)，电能表做从站(Slave)，一对一通讯，看起来蛮简单，需求也很明了，就是想把电能表的读数（电压、电流、用电量、有功、无功、功率因数、频率等）读取到PLC，然后PLC的编程口连接一个台达的触摸屏做显示。***终实现在触摸屏即可读取电气参数和用电量，不用再去打开电气柜。
OK先说这件事情的结果：客户的PLC型号为DVP16EC带一个RS485口，且的确支持MODBUS通讯，但此款PLC的Modbus程序指令***大只支持读取6个字长度，即12个字节，长度太小，读了ABC三相电流就已经把空间占满了，无法满足需求所以没什么大的意义，***终没能完成这个需求。
不过这个通讯的方法还是可以拿来讲一讲的，毕竟台达PLC做MODBUS的案例在网上少之又少。接下来我们开讲：
1、软件环境：
操作系统：Windows XP SP3 X86
PLC编程软件：WPLSoft V2.50（可以在Delta官网下载）
HMI组态软件：DOPSoft V4.00.10.17（可以在Delta官网下载）
MODBUS调试软件：Modscan32、Modsim32
2、主要设备：
主站：PLC一台
（图2-1，PLC外观图）
从站：电子式电能表一台（支持Modbus RTU）
（图2-2，电子式电能表外观示意图）
从站电子式电能表的通讯参数为9600/8/N/1，寄存器地址部分如下：
（图2-3，电子式电能表寄存器地址表）
3、开始编程：
通讯参数和点表拿到手，就可以开始给PLC编程序了。没错，我***时间拿到了台达DVP的编程手册，找到了下面这一段：
（图3-1，台达DVP编程手册关于API100即MODRD指令的程序范例）
然后我照着这段程序范例写了如下程序：
（图3-2，根据此次需求所写的程序）
这里我们来讲几个关键指令：
首先MOV H81 给寄存器D1120是什么含义
H81即16进制的81，转换成二进制为：10,00,00,01。这四个字节从低到高分别是b0,b1,b2,b3
b0：数据长 b0=0：7 b0=1：8
b2 b1：奇偶性
b2, b1 = 00 ：无 (None)
b2, b1 = 01 ：奇校验 (Odd)
b2, b1 = 11 ：偶校验 (Even)
b3：停止位
b3 = 0：1 bit
b3 = 1：2 bit
b4b5b6b7 波特率
b7 ~ b4 = 0001 (H1) ：110 bps
b7 ~ b4 = 0010 (H2) ：150 bps
b7 ~ b4 = 0011 (H3) ：300 bps
b7 ~ b4 = 0100 (H4) ：600 bps
b7 ~ b4 = 0101 (H5) ：1200 bps
b7 ~ b4 = 0110 (H6) ：2400 bps
b7 ~ b4 = 0111 (H7) ：4800 bps
b7 ~ b4 = 1000 (H8) ：9600 bps
b7 ~ b4 = 1001 (H9) ：19200 bps
b7 ~ b4 = 1010 (HA) ：38400 bps
b7 ~ b4 = 1011 (HB) ：57600 bps
b7 ~ b4 = 1100 (HC) ：115200 bps
所以H81就代表波特率9600，数据位8，停止位1，无校验。
其次MODRD指令
就是用来读寄存器的指令，功能码03，其中三个参数K1，K0，K32含义K代表十进制，后面的数字可根据自己的需求修改
K1：从站地址为1
K0：起始地址0，即从40001开始读
K32：读取32个字（Word）长度
***后就是特殊寄存器
台达PLC自带若干特殊寄存器，我们可以在软件当中打开帮助即可查看：
写完程序后，我用笔记本电脑模拟Modbus从站，用USB转485线将A+ B+两颗线接到PLC右上角的A+ B+上，用modscan打开串口读取Modbus报文，发现报文为 01 03 00 00 00 06 4D 2A，其中01表示从站地址，03表示功能码，00 00 代表起始地址， 00 06代表读取6个字的长度。百思不得其解的是明明我们设置了32个长度，但是报文只读了6个字的长度，于是我修改了K32参数，改成K12，又改成K8，发现报文不变，***后改成K5，报文变成00 05 了。于是又反复查阅资料发现一处关键的描述才瞬间豁然开朗。
原因找到了，***下面一行写着n操作数范围K1≤n≤K6。也就是说，modrd指令只能读6个字的长度。我读了ABC三相电流，三个浮点数，6个字的长度刚好用完。
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