台达套袋机解决方案：**率 高柔性 高智能

设备介绍

套袋机

常见软抽纸的包装袋一般由包装膜直接成型，进行包装。而棉柔巾和湿巾对包装袋的美观性、材质要求很高，一般由预制袋进行包装。台达推出套袋机解决方案，主要用于棉柔巾、湿巾等产品的自动套袋包装。包装过程由叠片入料、筒膜放卷、在线制袋、打码（选配）、套袋、封尾、出料等工艺组成。套袋机与上游的大回旋切纸机和下游的中包机，组成纸巾自动化生产线。


工艺简介

套袋机
TECHNOLOGICAL PROCESS工艺流程

入料：压纸输送轴、拨杆轴、升降轴
理料：压纸输送轴通过加减速，将紧密排列的叠纸依次送入拨杆内；
提升：拨杆轴将叠纸送入升降台，升降轴提升至与推杆轴相同的水平高度。
制袋：送膜轴
送膜：送膜轴动作为间歇式，有定长和定标两种模式。定长模式每次移动一个袋长距离，定标模式根据光电检测到色标时的相位角度进行位置修正，保证色标停留在距离切刀固定间隔的位置；
前端封烫/切袋：前端封烫与切刀由气缸控制，送膜轴完成移动后，气缸输出。
开袋：横移轴、开袋轴、转盘轴
开袋：开袋轴上的吸盘将袋子前端打开，横移轴将袋子套入转盘上的撑袋治具；
转盘旋转：转盘为间歇式运动，每个周期旋转180度，将撑开的袋子移动至与推杆轴相同的水平位置。
封袋：推杆轴、封袋轴、出料轴
推纸入袋：推杆轴为曲柄结构，进行往复式运动。主要将升降台上的叠纸，推入转盘上被撑开的袋中；
后端封烫：纸入袋后，整体被推杆轴推至封口处，封袋轴进行热封；
出料：热封完成后，剔废气缸动作，出料轴将成品送出。

送袋

成型

台达解决方案

方案特色与优势


01
强大的控制架构
基于台达**能运动控制器 DVP-50MC 系列的整机方案：EtherCAT总线控制，通讯稳定，配线简单；电子凸轮实现多轴同动的**控制。

02
完善的设备功能
空包侦测：拨杆内无料不取袋，节约包装产品；

柔顺理料：理料轴柔顺变速，降低能耗，空包率低；

色标错误信号屏蔽：完善的色标屏蔽算法，可应对多花色产品；

便捷功能：一键补袋、一键套袋，方便调试。

03
**的作业流程
高速高精：包装速度可达70包/min；切标精度可达到±1mm。