根据DVPDNET-SL扫描模块和从站设备的IO数据映射关系表,就可以对各个从站进行编程了。下图是一个简单的主机通过DeviceNet控制入料泵变频器的程序。程序中当M0=ON时,执行[MOVH2D6287],启动变频器。当M1=ON时,执行[MOVH1D6287],停止变频器。实时读取VFD-F变频器的错误代码、状态字、设置频率以及输出频率,分别存放至PLC主机的D0~D3,用户可以通过监控D0~D3的内容获知变频器的错误代码、状态字、设置。
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